| Title: | Программно-аппаратная система «Микроконтроллер с поддержкой стабилизации и ориентации в пространстве» |
| Authors: | Пржелясковская, В. Д. |
| Keywords: | материалы конференций;программно-аппаратные системы;микроконтроллеры;роботизированные системы;беспилотные системы |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пржелясковская, В. Д. Программно-аппаратная система «Микроконтроллер с поддержкой стабилизации и ориентации в пространстве» / В. Д. Пржелясковская // Компьютерные системы и сети : сборник статей 60-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22–26 апреля 2024 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2024. – С. 53–54. |
| Abstract: | Объектом исследования являются беспилотные роботизированные системы. Предметом исследования являются технологии стабилизации и ориентации в пространстве. Цель исследования: разработать устройство с внедренной системой стабилизации положения, которая обеспечит устойчивое зависание в пространстве и эффективное управление ориентацией в различных условиях, таких как изменение направления и скорости ветра, механические воздействия на беспилотную роботизированную систему, изменение температуры и давления в окружающей среде. Для достижения поставленной задачи была разработана плата с микроконтроллером и различными датчиками для реализации возможности ориентации устройства в пространстве и создан вариант программного обеспечения для автономной стабилизации. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/57037 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 60-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2024)
|
