| Title: | Разработка системы управления внутритрубным робототехническим комплексом |
| Other Titles: | Development of a control system for an in-line robotic complex |
| Authors: | Кучев, Д. Н. |
| Keywords: | материалы конференций;внутритрубная робототехника;робототехнические устройства;диагностика |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Издательство Южного федерального университета |
| Citation: | Кучев, Д. Н. Разработка системы управления внутритрубным робототехническим комплексом = Development of a control system for an in-line robotic complex / Д. Н. Кучев // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : в 2 т. Т. 2 / Южный федеральный университет [и др.] ; отв. ред. С. И. Клевцов. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2024. – С. 283–289. |
| Abstract: | В работе рассматривается проблема внутритрубной диагностики трубопроводов сложной геометрии среднего диаметра трубопроводов 200-500мм с использованием роботизированных устройств. Целью работы является разработка нового технического устройства для диагностики трубопроводов сложной геометрии в заданном диапазоне диаметров. Основные задачи исследования: разработка новой конструкции внутритрубного устройства, создание системы управления. Приведён анализ основных устройств для контроля внутритрубной поверхности, представлена новая конструкция робототехнического устройства, разработана система управления этой конструкцией для движения по участкам сложной геометрии с использованием множества подсистем управления. |
| Alternative abstract: | The paper considers the problem of in-line diagnostics of pipelines of complex geometry with an average diameter of 200-500 mm pipelines using robotic devices. The aim of the work is to develop a new technical device for diagnosing pipelines of complex geometry in a given diameter range. The main objectives of the research are the development of a new design of an in-line device, the creation of a control system. The analysis of the main devices for monitoring the inner tube surface is given, a new design of a robotic device is presented, a control system for this structure for movement along sections of complex geometry using a variety of control subsystems is developed. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59174 |
| Appears in Collections: | Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024»
|
