https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59294| Title: | Разработка цифрового двойника шахматного манипулятора |
| Other Titles: | Development of a digital chess double manipulator |
| Authors: | Русских, М. Д. Сафина, Л. Н. Тимершин, Б. А. Пашин, Д. М. Чикрин, Д. Е. |
| Keywords: | материалы конференций;моделирование;роботы-манипуляторы;цифровой двойник;шахматы |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Издательство Южного федерального университета |
| Citation: | Разработка цифрового двойника шахматного манипулятора = Development of a digital chess double manipulator / М. Д. Русских, Л. Н. Сафина, Б. А. Тимершин [и др.] // Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024» : материалы Всероссийской научно-технической конференции с международным участием : в 2 т. Т. 2 / Южный федеральный университет [и др.] ; отв. ред. С. И. Клевцов. – Ростов-на-Дону ; Таганрог : Издательство Южного федерального университета, 2024. – С. 333–339. |
| Abstract: | В данном исследовании рассматривается процесс разработки и функционирования шахматного робота-манипулятора. В докладе детально излагаются все этапы создания робота, от проектного решения до реализации, включая аспекты кинематики, электронной схемы и конструкции. На основе проектной документации был разработан цифровой двойник в симуляционной среде Gazebo, что позволило провести всесторонний анализ и оптимизацию работы манипулятора до начала его физического производства. |
| Alternative abstract: | This study examines theprocess of developing andfunctioning a chess robot manipulator. The report describes in detail all the stages of creating a robot, from design to implementation, including aspects of kinematics, electronic circuit and design. Based on the design documentation, a digital twin was developed in the Gazebo simulation environment, which allowedfor a comprehensive analysis and optimization of the manipulator's operation before its physicalproduction began. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59294 |
| Appears in Collections: | Компьютерные и информационные технологии в науке, инженерии и управлении «КомТех-2024» |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Russkih_Razrabotka.pdf | 318.91 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.