https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59714| Title: | Autonomous mobile robot navigation and motion control problems and analysis of existing methods |
| Other Titles: | Проблемы навигации и управления движением автономного мобильного робота: анализ существующих методов |
| Authors: | Yang Shixin Pauliukavets, S. A. Velchenko, A. A. |
| Keywords: | материалы конференций;mobile robots;navigation;SLAM |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Yang Shixin. Autonomous mobile robot navigation and motion control problems and analysis of existing methods = Проблемы навигации и управления движением автономного мобильного робота: анализ существующих методов / Yang Shixin, S. A. Pauliukavets, A. A. Velchenko // Big Data и анализ высокого уровня = Big Data and Advanced Analytics : сборник научных статей XI Международной научно-практической конференции, Республика Беларусь, Минск, 23–24 апреля 2025 года / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники [и др.] ; редкол.: В. А. Богуш [и др.]. – Минск, 2025. – С. 467–476. |
| Abstract: | This paper briefly introduces the characteristics of the current mobile robots , sorts out the current robot navigation problems, introduces the robot positioning and navigation algorithms, and then introduces the grid, topology and geometric feature maps that describe the environment model. Map-based further research for subsequent autonomous navigation. |
| Alternative abstract: | В данной статье кратко представлены характеристики современных мобильных роботов, разбираются текущие проблемы навигации роботов, представлены алгоритмы позиционирования и навигации роботов, а затем представлены карты сетки, топологии и геометрические характеристики, которые описывают модель окружающей среды. Дальнейшие исследования на основе карт необходимы для последующей автономной навигации. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59714 |
| Appears in Collections: | BIG DATA and Advanced Analytics = BIG DATA и анализ высокого уровня : сборник научных статей (2025) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Yang_Shixin_ Autonomous.pdf | 474.25 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.