Система детектирования сигналов БПЛА на основе спектрограмм и YOLO в реальном времени

Стецко, В. Ю.; Харкевич, А. П.

Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59824

Title:	Система детектирования сигналов БПЛА на основе спектрограмм и YOLO в реальном времени
Other Titles:	Spectrogram and YOLO based real-time UAV signal detection system
Authors:	Стецко, В. Ю. Харкевич, А. П.
Keywords:	публикации ученых;YOLO;БПЛА;Jetson;радиосигналы;спектрограммы;системы обнаружения объектов
Issue Date:	2025
Publisher:	МЦНС «Наука и Просвещение» (ИП Гуляев Г.Ю.)
Citation:	Стецко, В. Ю. Система детектирования сигналов БПЛА на основе спектрограмм и YOLO в реальном времени = Spectrogram and YOLO based real-time UAV signal detection system / В. Ю. Стецко, А. П. Харкевич // Большая студенческая конференция : сборник статей XIII Международной научно-практической конференции, Пенза, 05 мая 2025 г. : в 2 ч. Ч. 1 / отв. ред. Г. Ю. Гуляев. – Пенза : Наука и Просвещение, 2025. – С. 56–60.
Abstract:	В данной работе предлагается система детектирования сигналов управления БПЛА на основе анализа радиоспектрограмм в реальном времени с применением сверточной нейронной сети YOLOv5. Система использует радиоприемник для захвата сигнала в радиочастотном диапазоне, преобразует его в спектрограмму и передает для обработки на встраиваемый вычислительный модуль NVIDIA Jetson, где выполняется детектирование.
Alternative abstract:	This paper proposes a UAV control signal detection system based on real-time radio spectrogram analysis using the YOLOv5 convolutional neural network. The system uses a radio receiver to capture a signal in the radio frequency range, converts it into a spectrogram, and transmits it for processing to the NVIDIA Jetson embedded computing module, where detection is performed. Keywords. YOLOv5, UAV, Jetson, radio signal, spectrogram.
URI:	https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/59824
Appears in Collections:	Публикации в зарубежных изданиях

Files in This Item:

File	Description	Size	Format
Stetsko_Sistema.pdf		3.29 MB	Adobe PDF	View/Open

Show full item record Google Scholar