Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/60680
Title: Модели одновременной локализации и построения карты открытого пространства БЛА с помощью многокамерной видеосистемы
Other Titles: Models of simultaneous localization and map construction of open space of UAVS using a multi-camera video system
Authors: Сиротко, С. И.
Ма, Ц.
Зорько, М. И.
Литвинов, С. В.
Цветков, В. Ю.
Keywords: материалы конференций;БЛА вертолетного типа;построение карты окружения;SLAM;многокамерные видеосистемы
Issue Date: 2025
Publisher: БГУИР
Citation: Модели одновременной локализации и построения карты открытого пространства БЛА с помощью многокамерной видеосистемы = Models of simultaneous localization and map construction of open space of UAVS using a multi-camera video system / С. И. Сиротко, Ц. Ма, М. И. Зорько [и др.] // Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара, Минск, апрель 2025 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. Ю. Цветков [и др.]. – Минск, 2025. – С. 7–14.
Abstract: Рассматривается задача одновременной локализации и построения карты окружения (SLAM – simultaneous localization and mapping) беспилотного летательного аппарата (БЛА), оснащенного многокамерной видеосистемой, или сети БЛА, оснащенных однокамерными или многокамерными видеосистемами. Предложены общие модели формирования трехмерных карт окружающего пространства; детектирования, выделения признаков и идентификации объектов; определения расстояний до объектов и их размеров. Показано преимущество использования для локализации и картографирования высокоуровневых геометрических и семантических объектов по сравнению с низкоуровневыми объектами (точками).
Alternative abstract: The problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a multi-camera video system or a network of UAVs equipped with single-camera or multi-camera video systems is considered. General models for the formation of three-dimensional maps of the surrounding space, detection, feature extraction and identification of objects, determination of distances to objects and their sizes are proposed. The advantage of using high-level geometric and semantic objects compared to low-level objects (points) for localization and mapping is shown.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/60680
Appears in Collections:Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара (2025)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Sirotko_Modeli.pdf822.13 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.