https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/60680| Title: | Модели одновременной локализации и построения карты открытого пространства БЛА с помощью многокамерной видеосистемы |
| Other Titles: | Models of simultaneous localization and map construction of open space of UAVS using a multi-camera video system |
| Authors: | Сиротко, С. И. Ма, Ц. Зорько, М. И. Литвинов, С. В. Цветков, В. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;БЛА вертолетного типа;построение карты окружения;SLAM;многокамерные видеосистемы |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Модели одновременной локализации и построения карты открытого пространства БЛА с помощью многокамерной видеосистемы = Models of simultaneous localization and map construction of open space of UAVS using a multi-camera video system / С. И. Сиротко, Ц. Ма, М. И. Зорько [и др.] // Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара, Минск, апрель 2025 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. Ю. Цветков [и др.]. – Минск, 2025. – С. 7–14. |
| Abstract: | Рассматривается задача одновременной локализации и построения карты окружения (SLAM – simultaneous localization and mapping) беспилотного летательного аппарата (БЛА), оснащенного многокамерной видеосистемой, или сети БЛА, оснащенных однокамерными или многокамерными видеосистемами. Предложены общие модели формирования трехмерных карт окружающего пространства; детектирования, выделения признаков и идентификации объектов; определения расстояний до объектов и их размеров. Показано преимущество использования для локализации и картографирования высокоуровневых геометрических и семантических объектов по сравнению с низкоуровневыми объектами (точками). |
| Alternative abstract: | The problem of simultaneous localization and mapping (SLAM) of an unmanned aerial vehicle (UAV) equipped with a multi-camera video system or a network of UAVs equipped with single-camera or multi-camera video systems is considered. General models for the formation of three-dimensional maps of the surrounding space, detection, feature extraction and identification of objects, determination of distances to objects and their sizes are proposed. The advantage of using high-level geometric and semantic objects compared to low-level objects (points) for localization and mapping is shown. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/60680 |
| Appears in Collections: | Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара (2025) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Sirotko_Modeli.pdf | 822.13 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.