https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/61475| Title: | FPGA acceleration module design for systematic resampling in particle filters |
| Authors: | Xinran Zhang Hongfei Lian Qiuyu Liu Hongqi Fan |
| Keywords: | материалы конференций;resampling;particle filters;data processing |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | FPGA acceleration module design for systematic resampling in particle filters / Xinran Zhang, Hongfei Lian, Qiuyu Liu, Hongqi Fan // Информационная безопасность : сборник материалов 61-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 21–25 апреля 2025 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2025. – С. 123–125. |
| Abstract: | The resampling algorithm addresses the degeneracy problem in particle filters, but its high computational load limits real-time applications. This paper proposes an FPGA-accelerated implementation ofthe systematic resampling algorithm, significantly improving the processing speed of particle filters. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/61475 |
| Appears in Collections: | Информационная безопасность : материалы 61-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2025) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Xinran_FPGA.pdf | 522.51 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.