https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62249| Title: | Многофункциональная робототехническая платформа с адаптивными режимами управления |
| Authors: | Климашевич, З. Д. Клепацкий, Е. Э. Линкевич, А. О. Болабсов, Р. А. |
| Keywords: | материалы конференций;роботизированные платформы;языки программирования;лазеры;агрономия |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Многофункциональная робототехническая платформа с адаптивными режимами управления / З. Д. Климашевич, Е. Э. Клепацкий, А. О. Линкевич, Р. А. Болабсов // Информационные технологии и системы 2025 (ИТС 2025) : материалы Международной научной конференции, Минск, 19 ноября 2025 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск, 2025. – С. 15–16. |
| Abstract: | Проект посвящен созданию многофункциональной робототехнической платформы с адаптивными режимами управления. Основная особенность платформы - наличие модуля выжигания сорных растений, управляемого с помощью микроконтроллера Arduino Uno и Raspberry Pi. Система сочетает автономную и дистанционную работу, применяя датчики расстояния, света и пламени, а также модуль камеры для анализа окружающей среды. Реализованы алгоритмы движения, позиционирования и автоматического наведения лазера. Результаты проекта могут применяться в образовательной робототехнике и сельскохозяйственных разработках. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62249 |
| Appears in Collections: | ИТС 2025 |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Klimashevich_Mnogofunkcionalnaya.pdf | 2.15 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.