https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62927| Title: | Определение координат и параметров движения человека в пространстве по данным медицинского костюма с инерциальными измерительными модулями |
| Other Titles: | Determining Human Position and Movement Parameters Using a Medical Suit with Inertial Sensors |
| Authors: | Хмарский, П. А. Голубева, С. А. Солонар, А. С. Журко, Е. А. Губкин, С. В. Лемешко, Е. В. Цуприк, С. В. |
| Keywords: | публикации ученых;инерциальные датчики;медицинские костюмы;метод ZUPT;Optitrack |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Институт прикладной физики Национальной академии наук Беларуси |
| Citation: | Определение координат и параметров движения человека в пространстве по данным медицинского костюма с инерциальными измерительными модулями = Determining Human Position and Movement Parameters Using a Medical Suit with Inertial Sensors / П. А. Хмарский, С. А. Голубева, А. С. Солонар [и др.] // Неразрушающий контроль и диагностика. – 2025. – № 2. – С. 115–123. |
| Abstract: | Представлен способ определения местоположения и параметров движения человека с использованием инерциальных датчиков, интегрированных в медицинский костюм. Разработан алгоритм обнаружения стационарных фаз движения и применен метод ZUPT (Zero-velocity Update) для коррекции накапливающихся ошибок инерциальной навигации. Проведена экспериментальная валидация системы с использованием эталонной оптической системы Optitrack для различных сценариев движения. Сравнительный анализ с решениями на основе нейронных сетей показал улучшение точности определения местоположения в 1.4-1.6 раза. Достигнутая точность позиционирования составила 0.51- 0.63 метра в зависимости от сложности траектории движения. |
| Alternative abstract: | A method for determining the location and movement parameters of a person using inertial sensors integrated into a medical suit is presented. An algorithm for detecting stationary phases of movement has been developed and the Zero-velocity Update (ZUPT) method is applied to correct accumulating errors of inertial navigation. Experimental validation of the system was carried out using the reference Optitrack optical system for various movement scenarios. Comparative analysis using with neural network-based solutions showed an improvement in positioning accuracy by 1.4-1.6 times. The achieved positioning accuracy was 0.51-0.63 meters depending on the complexity of the movement trajectory. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/62927 |
| Appears in Collections: | Публикации в изданиях Республики Беларусь |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Khmarskiy_Opredelenie.pdf | 2.23 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.