https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63028| Title: | Проектирование летательного аппарата для исследования алгоритмов автономного управления |
| Other Titles: | Development of an unmanned aerial vehicle controlled by neural networks |
| Authors: | Сицко, В. А. Сицко, А. Л. Андрейчук, А. О. Тихомиров, П. Р. Шейбак, К. А. |
| Keywords: | публикации ученых;учебно-исследовательские проекты;летающие платформы;автономное управление;нейросетевые модели;компьютерное зрение;машинное обучение;ESP32-CAM;Raspberry Pi 4;YOLO;образовательные технологии |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская И.И.) |
| Citation: | Проектирование летательного аппарата для исследования алгоритмов автономного управления = Development of an unmanned aerial vehicle controlled by neural networks / В. А. Сицко, А. Л. Сицко, А. О. Андрейчук [и др.] // Молодые таланты науки 2026 : сборник статей Международного научно-исследовательского конкурса, Петрозаводск, 19 января 2026 года. – Петрозаводск : Международный центр научного партнерства «Новая Наука», 2026. – С. 55–59. |
| Abstract: | В статье представлена методология учебно-исследовательского проекта по созданию летающей платформы для изучения и апробации алгоритмов автономного управления на основе нейросетевых моделей. Цель работы – разработка доступного лабораторного стенда на базе микроконтроллера ESP32-CAM и микрокомпьютера Raspberry Pi 4 для экспериментов в области компьютерного зрения и машинного обучения. |
| Alternative abstract: | The article presents the methodology of an educational and research project on creating a flying platform for studying and testing autonomous control algorithms based on neural network models. The aim of the work is to develop an affordable laboratory bench based on the ESP32-CAM microcontroller and the Raspberry Pi 4 microcomputer for experiments in the field of computer vision and machine learning. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63028 |
| Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Sicko_Proektirovanie.pdf | 592.54 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.