Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63028
Title: Проектирование летательного аппарата для исследования алгоритмов автономного управления
Other Titles: Development of an unmanned aerial vehicle controlled by neural networks
Authors: Сицко, В. А.
Сицко, А. Л.
Андрейчук, А. О.
Тихомиров, П. Р.
Шейбак, К. А.
Keywords: публикации ученых;учебно-исследовательские проекты;летающие платформы;автономное управление;нейросетевые модели;компьютерное зрение;машинное обучение;ESP32-CAM;Raspberry Pi 4;YOLO;образовательные технологии
Issue Date: 2026
Publisher: Международный центр научного партнерства «Новая Наука» (ИП Ивановская И.И.)
Citation: Проектирование летательного аппарата для исследования алгоритмов автономного управления = Development of an unmanned aerial vehicle controlled by neural networks / В. А. Сицко, А. Л. Сицко, А. О. Андрейчук [и др.] // Молодые таланты науки 2026 : сборник статей Международного научно-исследовательского конкурса, Петрозаводск, 19 января 2026 года. – Петрозаводск : Международный центр научного партнерства «Новая Наука», 2026. – С. 55–59.
Abstract: В статье представлена методология учебно-исследовательского проекта по созданию летающей платформы для изучения и апробации алгоритмов автономного управления на основе нейросетевых моделей. Цель работы – разработка доступного лабораторного стенда на базе микроконтроллера ESP32-CAM и микрокомпьютера Raspberry Pi 4 для экспериментов в области компьютерного зрения и машинного обучения.
Alternative abstract: The article presents the methodology of an educational and research project on creating a flying platform for studying and testing autonomous control algorithms based on neural network models. The aim of the work is to develop an affordable laboratory bench based on the ESP32-CAM microcontroller and the Raspberry Pi 4 microcomputer for experiments in the field of computer vision and machine learning.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63028
Appears in Collections:Публикации в зарубежных изданиях

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Sicko_Proektirovanie.pdf592.54 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record Google Scholar

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.