| Title: | Оптимизация траектории полета БПЛА для системы управления инвентарем с использованием симуляции |
| Authors: | Бавбель, Е. И. |
| Keywords: | публикации ученых;беспилотные летательные аппараты;оптимизация траектории полета;симуляционная среда Gazebo |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Рязанский государственный радиотехнический университет имени В. Ф. Уткина |
| Citation: | Бавбель, Е. И. Оптимизация траектории полета БПЛА для системы управления инвентарем с использованием симуляции / Е. И. Бавбель // Новые информационные технологии в научных исследованиях «НИТ-2024» : материалы XXX Всероссийской научно-технической конференции студентов, молодых ученых и специалистов, Рязань, 26-28 ноября, 2025 г. : в 2 т. Т 2 / Рязанский государственный радиотехнический университет имени В. Ф. Уткина. ‒ Рязань, 2025. ‒ С. 162‒163. |
| Abstract: | В статье рассматривается оптимизация траектории полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) для автоматизированного учета инвентаря на складах. Предлагается сравнительный анализ двух типов траекторий – зигзагообразной и вертикальной (вверх-вниз) – с целью минимизации времени полета при сохранении высокой точности сканирования. Исследование проводилось в симуляционной среде Gazebo с использованием модели шестироторного БПЛА. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63117 |
| Appears in Collections: | Публикации в зарубежных изданиях
|
