| Title: | Система распознавания дорожных знаков на базе одноплатного компьютера Luckfox Pico |
| Authors: | Шендик, Д. В. |
| Keywords: | материалы конференций;распознавание дорожных знаков;одноплатные компьютеры;компьютерное зрение;искусственный интеллект;машинное обучение;обработка изображений;системы безопасности |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Шендик, Д. В. Система распознавания дорожных знаков на базе одноплатного компьютера Luckfox Pico / Д. В. Шендик // Компьютерные системы и сети : сборник материалов 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 13–17 апреля 2026 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2026. – С. 301–302. |
| Abstract: | Работа посвящена разработке программно-аппаратного комплекса для распознавания дорожной обстановки в реальном времени. В качестве вычислительной платформы используется одноплатный компьютер с интегрированным нейронным процессором (NPU). Рассмотрен процесс подготовки специализированного набора данных, обучение модели на легковесной архитектуре YOLOv5n и многоступенчатой конвертации модели для аппаратного ускорения инференса. Приведены результаты распознавания дорожной обстановки и оценка метрик эффективности нейросетевой модели. Разработанное решение ориентированно на интеграцию в современные системы помощи водителю (ADAS). |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/63938 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2026)
|
