| Title: | Применение фильтра Калмана и его модификаций в задаче SLAM |
| Authors: | Феденков, К. К. |
| Keywords: | материалы конференций;карты местности;SLAM (Simultaneous Localization and Mapping);фильтр Калмана |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Феденков, К. К. Применение фильтра Калмана и его модификаций в задаче SLAM / К. К. Феденков // Компьютерные системы и сети : сборник материалов 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов БГУИР, Минск, 13–17 апреля 2026 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2026. – С. 62–63. |
| Abstract: | Рассматривается ряд подходов по решению задачи одновременной локализации и построении карты местности. Анализируются их преимущества, ограничения и оптимальные сферы применения. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64005 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник статей (2026)
|
