https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64160| Title: | Модернизация системы управления роботизированным комплекса укладки продукции с применением технического зрения |
| Authors: | Малькевич, К. В. |
| Keywords: | материалы конференций;системы управления;аппаратные средства;интеллектуальные камеры |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Малькевич, К. В. Модернизация системы управления роботизированным комплекса укладки продукции с применением технического зрения / К. В. Малькевич // Радиотехника и электроника : сборник материалов 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 15–16 апреля 2026 / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2026. – С. 271–272. |
| Abstract: | В работе рассматривается модернизация системы управления роботизированным комплексом по укладки продукции в гофрокороба на предприятии УП «Брестские традиции». Обоснована необходимость внедрения системы технического зрения для контроля позиционирования тары. Описан выбор аппаратных средств на базе интеллектуальной камеры Cognex In-Sight 7200 и пневматических компонентов Festo. Разработан алгоритм взаимодействия системы зрения с контроллером Siemens S7 300, обеспечивающий автоматическую отбраковку некорректно расположенных коробов. Реализация предложенных решений позволяет исключить простои линии и повреждение продукции без изменения программного кода промышленных роботов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/64160 |
| Appears in Collections: | Радиотехника и электроника : материалы 62-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2026) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Mal'kevich_Modernizaciya.pdf | 650.62 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.