| Title: | Multi sensor fusion for mobile robot perception |
| Authors: | Bin Zhang |
| Keywords: | материалы конференций;RGB-D Camera;obstacle avoidance |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Bin Zhang. Multi sensor fusion for mobile robot perception / Bin Zhang // Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара, Минск, апрель 2026 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. Ю. Цветков [и др.]. – Минск, 2026. – С. 151–155. |
| Abstract: | This paper proposes a multi-sensor fusion system using Light Detection and Ranging
(LiDAR), Inertial Measurement Unit (IMU), RGB-Depth (Red Green Blue-Depth) camera, and
ultrasonic sensors to overcome single-line LiDAR limitations in robot navigation. By integrating a
tightly-coupled LiDAR-IMU odometry and vision-based 3D mapping, the design significantly
improves positioning accuracy and obstacle awareness. The distributed architecture ensures robust
performance for autonomous mobile platforms. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/65599 |
| Appears in Collections: | Технологии передачи и обработки информации : материалы Международного научно-технического семинара (2026)
|
