| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Войтов, А. Ю. | - |
| dc.date.accessioned | 2016-06-01T08:22:54Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-27T12:00:19Z | - |
| dc.date.available | 2016-06-01T08:22:54Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-27T12:00:19Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.citation | Войтов, А. Ю. Математическая модель решения прямой задачи кинематики манипулятора на гибридном линейном приводе / А. Ю. Войтов // Компьютерные системы и сети : материалы 52-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 25–30 апреля 2016 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Прытков [и др.]. – Минск, 2016. – С. 110–111. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7119 | - |
| dc.description.abstract | Реализация необходимого перемещения и ориентации исполнительного элемента, связанного с инструментом или
заготовкой автоматизированного оборудования, характеризуемого подвижностью до шести степеней свободы
включительно, наиболее эффективно осуществляется при использовании реконфигурируемых механизмов параллельной
кинематики на гибридных многокоординатных приводах прямого действия. В сравнении с традиционными
промышленными роботами и манипуляторами, имеющими разомкнутую структуру, они отличаются высокой структурной
жѐсткостью, модульностью конструкции и позволяют добиваться высокой динамической точности за счѐт устойчивости к
вибрациям. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | параллельные манипуляторы | ru_RU |
| dc.subject | линейные приводы | ru_RU |
| dc.title | Математическая модель решения прямой задачи кинематики манипулятора на гибридном линейном приводе | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 52-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2016)
|
