| DC Field | Value | Language |
|---|
| dc.contributor.author | Третьяков, А. Г. | - |
| dc.date.accessioned | 2016-06-07T07:50:53Z | - |
| dc.date.accessioned | 2017-07-17T12:12:57Z | - |
| dc.date.available | 2016-06-07T07:50:53Z | - |
| dc.date.available | 2017-07-17T12:12:57Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.citation | Третьяков, А. Г. Программная модель системы управления мобильным роботом / А. Г. Третьяков // Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов. (Минск, 13 - 17 апреля 2015 года). – Минск : БГУИР, 2016. – С. 19 - 20. | ru_RU |
| dc.identifier.uri | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7276 | - |
| dc.description.abstract | Современные мобильные робототехнические комплексы (МКР) представляют собой автоматически управляемые подвижные объекты. Вне зависимости от степени автономности, система управления (СУ) МРК всегда включает в
себя три основных компонента: подсистему сбора данных, блок исполнительных устройств, пульт оператора. В общем
случае система управления МРК является связующим звеном между внешней средой и исполнительными механизмами, которые задают движение робота. Это система с обратной связью, так как управление происходит по замкнутому
циклу: выработка управляющих воздействий для исполнительных устройств шасси робота, прием сигналов от системы
датчиков, обработка этой информации для определения своего текущего местоположения и коррекции управляющих
воздействий. | ru_RU |
| dc.language.iso | ru | ru_RU |
| dc.publisher | БГУИР | ru_RU |
| dc.subject | материалы конференций | ru_RU |
| dc.subject | робототехнический комплекс | ru_RU |
| dc.subject | система управления | ru_RU |
| dc.title | Программная модель системы управления мобильным роботом | ru_RU |
| dc.type | Article | ru_RU |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2015)
|
