Вычисление оптического потока методом Лукаса-Канаде

Abstract

В системах компьютерного зрения и обработки изображений часто возникает задача определения перемещений объектов в трехмерном пространстве с помощью оптического сенсора. Имея на входе последовательность кадров, необходимо воссоздать запечатленное на них трехмерное пространство и те изменения, которые происходят с ним с течением времени. Такая задача является довольно сложной, так как между кадрами существуют пространственно- временные связи. Таким образом, требуются техники, которые позволят извлекать и анализировать заложенную в видеопоследовательность информацию. Одной из техник является отслеживание точечных особенностей в последовательности кадров. Это один из простых способов извлечь информацию о динамике сцены. Несколько точек, отслеживаемых в видеопоследовательности, могут давать огромное количество информации. Примером применения трекинга могут служить охранные системы, которые отслеживают передвижение объектов и принимают решения, основанные на предопределѐнных правилах, о том является ли объект угрозой или нет