https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/8280| Title: | Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов |
| Other Titles: | Simulation of spatial kinematics diplacement system with interactive vizualzition of results |
| Authors: | Карпович, С. Е. Кузнецов, В. В. Форутан, М. М. |
| Keywords: | доклады БГУИР;обратная задача кинематики;пространственная система перемещений;планарные позиционеры;рабочая область;the inverse kinematics problem;spatial motion system;planar positioners;workspace |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Карпович, С. Е. Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, М. М. Форутан // Доклады БГУИР. - 2016. - № 4 (98). - С. 22 - 27. |
| Abstract: | Разработана математическая модель расчета функций положения управляемых позиционеров в зависимости от положения и ориентации в трехмерном пространстве рабочей платформы системы перемещений с шестью степенями свободы, позволяющая проводить имитационное моделирование в среде MATLAB кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов. |
| Alternative abstract: | The mathematical model for calculation of position functions of controlled positioners depending on position and orientation of execution platform of motion system in three-dimension space with six degrees of freedom was developed. The model allows carrying out the imitational modelling of kinematic characteristics of spatial motion system with interactive visualization in MATLAB environment. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/8280 |
| Appears in Collections: | №4 (98) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Karpovich_Imitatsionnoye.PDF | 792.6 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.