Issue Date | Title | Author(s) |
2023 | Алгоритмика управления четырехколесными мобильными роботами | Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Шисинь, Ян; Чаплыгин, Д.Ю.; Радкевич, А. А.; Савко, Н. О. |
2020 | Анализ существующих алгоритмов работы беспилотного транспорта | Кукушкин, А. В. |
2023 | Использование технологии Big Data при построении системы управления мобильным роботом | Гергенсон, М. А.; Нестеренков, С. Н.; Тарасюк, И. С. |
2023 | К вопросу управления мобильным роботом с колесами всенаправленного типа | Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Синьсинь, У.; Радкевич, А. А.; Савко, Н. О. |
2024 | Математическая модель движения мобильного робота с колесами всенаправленного типа | Радкевич, А. А.; У Синьсинь; Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А. |
2024 | Методика модельно-ориентированного проектирования алгоритмов управления мобильными роботами | Татур, М. М.; Игнатюк, Н. С.; Коников, А. Д. |
2020 | Навигация мобильного робота | Кукушкин, А. В. |
2004 | Нейросетевая навигационная система для управления автономным мобильным роботом | Димаков, В. М. |
2022 | Описание устройства полигона для исследования алгоритмов управления группами роботов | Довнар, А. Д. |
2023 | Повышение качества позиционирования в системе навигации мобильного робота | Носырев, И. Н. |
2021 | Постановка задач группового управления промышленными мобильными роботами | Довнар, А. Д. |
2023 | Расчет и моделирование физических параметров тягового электродвигателя типа мотор-колесо автономных мобильных роботов | Савко, Н. О.; Мищенко, Е. В.; Радкевич, А. А. |