https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13149| Название: | Компьютерное исследование динамики манипулятора параллельной кинематики на трёх планарных позиционерах |
| Авторы: | Манин, А. С. Кузнецов, В. В. |
| Ключевые слова: | материалы конференций;имитационная модель;динамическая модель |
| Дата публикации: | 2017 |
| Издательство: | БГУИР |
| Описание: | Манин, А. С. Компьютерное исследование динамики манипулятора параллельной кинематики на трёх планарных позиционерах / А. С. Манин, В. В. Кузнецов // Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 2–6 мая 2017 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2017. – С. 150–152. |
| Аннотация: | Предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на трѐх планарных позиционерах по разработанной математической модели расчѐта функций положения управляемых позиционеров в зависимости от положения и ориентации в трѐхмерном пространстве рабочей платформы в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трѐхмерной компьютерной модели. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/13149 |
| Располагается в коллекциях: | Компьютерные системы и сети : материалы 53-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2017) |
| Файл | Описание | Размер | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Manin_Kompyuternoye.PDF | 523.42 kB | Adobe PDF | Открыть |
Все ресурсы в архиве электронных ресурсов защищены авторским правом, все права сохранены.