| Title: | Особенности FPGA реализации умножителя кватернионов на базе схемы 4D CORDIC |
| Authors: | Петровский, Н. А. |
| Keywords: | материалы конференций;умножитель кватернионов;CORDIC алгоритм;FPGA реализация |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Петровский, Н. А. Особенности FPGA реализации умножителя кватернионов на базе схемы 4D CORDIC / Н. А. Петровский // Информационные технологии и системы 2012 (ИТС 2012) : материалы международной научной конференции, БГУИР, Минск, Беларусь, 24 октября 2012 г. = Information Technologies and Systems 2012 (ITS 2012) : Proceeding of The International Conference, BSUIR, Minsk, 24th October 2012 / редкол. : Л. Ю. Шилин [и др.]. – Минск : БГУИР, 2012. – C. 198–199. |
| Abstract: | Представлен модифицированный 4D CORDIC алгоритм для умножения кватернионов с
прореженными итерациями, которые представляют
собой умножение на вырожденные кватернионы
состоящие только из одной ненулевой мнимой части. По сравнению с известным CORDIC алгоритмом умножения кватернионов, предложенным Hisiao и Delosme, данный подход приводит к менее затратной схеме, которая состоит из мультиплексора и четырёх
двухвходовых сумматоров-сдвигателей вместо 4-
входовых сумматоров в прототипе. Модернизированный 4D CORDIC алгоритм имеет лучшую сходимость и меньший диапазон масштабирующего коэффициента. В докладе исследуется особенности FPGA реализации
умножителя кватернионов. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/3065 |
| ISBN: | 978-985-488-926-9 |
| Appears in Collections: | ИТС 2012
|
