| Title: | Алгоритм взаимодействия мобильных роботов в составе робототехнического комплекса |
| Authors: | Пичкур, Е. В. |
| Keywords: | материалы конференций;летающий робот;наземный робот;командный центр |
| Issue Date: | 2019 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Пичкур, Е. В. Алгоритм взаимодействия мобильных роботов в составе робототехнического комплекса / Е. В. Пичкур // Компьютерные системы и сети: 55-я юбилейная научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22-26 апреля 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2019. – С. 57–59. |
| Abstract: | В настоящее время, роботы заменяют человека в основном на конвейерных линиях заводов, однако всё большее внимание
уделяется мобильным роботам и интеллектуальным комплексам, состоящим из нескольких мобильных роботов. Такие
комплексы могут снять с человека бремя выполнения скучных, грязных и опасных работ — например, обнаружение и
обезвреживание мин, высокоточное сельское хозяйство и обнаружение лесных пожаров. В работе детализирована структура
такого комплекса при помощи диаграмм прецедентов, и подробно рассмотрен алгоритм взаимодействия элементов комплекса,
позволяющий решать задачу обнаружения мин. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/35542 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 55-й юбилейной научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019)
|
