Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/35542
Title: Алгоритм взаимодействия мобильных роботов в составе робототехнического комплекса
Authors: Пичкур, Е. В.
Keywords: материалы конференций;летающий робот;наземный робот;командный центр
Issue Date: 2019
Publisher: БГУИР
Citation: Пичкур, Е. В. Алгоритм взаимодействия мобильных роботов в составе робототехнического комплекса / Е. В. Пичкур // Компьютерные системы и сети: 55-я юбилейная научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 22-26 апреля 2019 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2019. – С. 57 – 59.
Abstract: В настоящее время, роботы заменяют человека в основном на конвейерных линиях заводов, однако всё большее внимание уделяется мобильным роботам и интеллектуальным комплексам, состоящим из нескольких мобильных роботов. Такие комплексы могут снять с человека бремя выполнения скучных, грязных и опасных работ — например, обнаружение и обезвреживание мин, высокоточное сельское хозяйство и обнаружение лесных пожаров. В работе детализирована структура такого комплекса при помощи диаграмм прецедентов, и подробно рассмотрен алгоритм взаимодействия элементов комплекса, позволяющий решать задачу обнаружения мин.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/35542
Appears in Collections:Компьютерные системы и сети : материалы 55-й юбилейной научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2019)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Pichkur_Algoritm.pdf491.41 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.