https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44327| Title: | Построение карты помещения с помощью SLAM |
| Authors: | Лобач, Р. Д. Видничук, В. Н. |
| Keywords: | материалы конференций;карты перемещения;алгоритм SLAM |
| Issue Date: | 2021 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Лобач, Р. Д. Построение карты помещения с помощью SLAM / Р. Д. Лобач, В. Н. Видничук // Компьютерные системы и сети: 57-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 19-23 апреля 2021 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2021. – С. 96. |
| Abstract: | Возможность построения 3D карты помещения дает большие преимущества в вопросах как исследования, так и безопасности, и охраны. Кроме построения такой карты важной задачей является поддержка ее в актуальном состоянии. Такую сложную работу удобнее всего отдать автономным системам. Представлен способ построения 3D карты помещения, основанный на алгоритме SLAM, с использованием RPLidar A1. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44327 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 57-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник тезисов докладов (2021) |
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Lobach_Primeneniye.pdf | 413.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.