Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44327
Title: Построение карты помещения с помощью SLAM
Authors: Лобач, Р. Д.
Видничук, В. Н.
Keywords: материалы конференций;карты перемещения;алгоритм SLAM
Issue Date: 2021
Publisher: БГУИР, РБ
Citation: Лобач, Р. Д. Построение карты помещения с помощью SLAM / Р. Д. Лобач, В. Н. Видничук // Компьютерные системы и сети: 57-я научная конференция аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 19-23 апреля 2021 г. : сборник тезисов докладов / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники. – Минск, 2021. – С. 96.
Abstract: Возможность построения 3D карты помещения дает большие преимущества в вопросах как исследования, так и безопасности, и охраны. Кроме построения такой карты важной задачей является поддержка ее в актуальном состоянии. Такую сложную работу удобнее всего отдать автономным системам. Представлен способ построения 3D карты помещения, основанный на алгоритме SLAM, с использованием RPLidar A1.
URI: https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/44327
Appears in Collections:Компьютерные системы и сети : материалы 57-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов : сборник тезисов докладов (2021)

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
Lobach_Primeneniye.pdf413.03 kBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.