| Title: | Предсказание положения малоразмерных объектов на кадрах видеопотока с борта беспилотных летательных аппаратов |
| Other Titles: | Predict of the small size object position on the video stream frames from the board of unmanned aerial vehicle |
| Authors: | Борискевич, И. А. |
| Keywords: | доклады БГУИР;видеоизображение;малоразмерная цель;поиск;стабилизация;дескриптор;предсказание;video;small size targets;search;stabilization;descriptor;predict |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Борискевич, И. А. Предсказание положения малоразмерных объектов на кадрах видеопотока с борта беспилотных летательных аппаратов / И. А. Борискевич // Доклады БГУИР. - 2016. - № 2 (96). - С. 107 - 113. |
| Abstract: | Предложены алгоритмы стабилизации видеоизображения с борта легкого беспилотного
летательного аппарата и поиска малоразмерных целей на кадрах видеопоследовательности
с предсказанием. Установлено, что по сравнению с методом SURF предложенный метод
обеспечивает сокращение до 5,2 раз времени параметризации и локализации реперов.
Показано, что в условиях непрерывного сопровождения предложенный алгоритм
обеспечивает повышение скорости обработки кадров примерно до 6,2 раза по сравнению с
ковариационным методом. |
| Alternative abstract: | Algorithms of video stabilization from unmanned aerial vehicle board and search of small size
targets on the video sequence frames with the prediction are proposed. Proposed stabilization method
provides a parametrization and localization time reduction to 5.2 times compared with the SURF
method. Proposed search algorithm speeds up frame processing time approximately in 6.2 times in
comparison with the standard covariance method. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/6793 |
| Appears in Collections: | №2 (96)
|
