Issue Date | Title | Author(s) |
2016 | Алгоритм учёта коллизий планарных позиционеров на одном статоре | Форутан, М. М.; Кузнецов, В. В. |
2016 | Алгоритмизация обратной задачи кинематики параллельного манипулятора на шестикоординатном линейном шаговом приводе | Карпович, С. Е.; Луценко, В. Е.; Кузнецов, В. В.; Форутан, М. М. |
2016 | Имитационное моделирование кинематики пространственной системы перемещений с интерактивной визуализацией результатов | Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В.; Форутан, М. М. |
2016 | Интернет приложение для удалённого управления многокоординатными системами перемещений | Бегун, Д. Г.; Нестеренко, В. Н.; Форутан, М. М. |
2019 | Исполнительные механизмы мехатронных систем на многокоординатном кольцевом приводе | Карпович, С. Е.; Салманзадех, Г. Й.; Форутан, М. М. |
2018 | Механизм параллельной кинематики с тремя степенями свободы | Карпович, С. Е.; Дайняк, И. В.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю.; Форутан, М. М. |
2016 | Особенности бесколлизионных программируемых перемещений механизма с шестью степенями свободы на планарных позиционерах | Форутан, М. М.; Кузнецов, В. В. |
2017 | Построение программируемых движений с заданной ориентацией объектов | Форутан, М. М. |
2017 | Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия | Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Форутан, М. М.; Салманзадех, Г. Й. |
2017 | Система совмещения на кольцевом приводе | Карпович, С. Е.; Зубов, Г. А.; Форутан, М. М.; Салманзадех, А. Г. |
2017 | Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики : монография | Карпович, С. Е.; Жарский, В. В.; Межинский, Ю. С.; Дайняк, И. В.; Поляковский, В. В.; Кузнецов, В. В.; Титко, Д. С.; Форутан, М. М. |