| Title: | Математическая модель решения прямой задачи кинематики манипулятора на гибридном линейном приводе |
| Authors: | Войтов, А. Ю. |
| Keywords: | материалы конференций;параллельные манипуляторы;линейные приводы |
| Issue Date: | 2016 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Войтов, А. Ю. Математическая модель решения прямой задачи кинематики манипулятора на гибридном линейном приводе / А. Ю. Войтов // Компьютерные системы и сети : материалы 52-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 25–30 апреля 2016 г. / Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники ; редкол.: В. А. Прытков [и др.]. – Минск, 2016. – С. 110–111. |
| Abstract: | Реализация необходимого перемещения и ориентации исполнительного элемента, связанного с инструментом или
заготовкой автоматизированного оборудования, характеризуемого подвижностью до шести степеней свободы
включительно, наиболее эффективно осуществляется при использовании реконфигурируемых механизмов параллельной
кинематики на гибридных многокоординатных приводах прямого действия. В сравнении с традиционными
промышленными роботами и манипуляторами, имеющими разомкнутую структуру, они отличаются высокой структурной
жѐсткостью, модульностью конструкции и позволяют добиваться высокой динамической точности за счѐт устойчивости к
вибрациям. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7119 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 52-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2016)
|
