| Title: | Программная модель системы управления мобильным роботом |
| Authors: | Третьяков, А. Г. |
| Keywords: | материалы конференций;робототехнический комплекс;система управления |
| Issue Date: | 2015 |
| Publisher: | БГУИР |
| Citation: | Третьяков, А. Г. Программная модель системы управления мобильным роботом / А. Г. Третьяков // Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов, Минск, 13–17 апреля 2015 года. – Минск : БГУИР, 2016. – С. 19–20. |
| Abstract: | Современные мобильные робототехнические комплексы (МКР) представляют собой автоматически управляемые подвижные объекты. Вне зависимости от степени автономности, система управления (СУ) МРК всегда включает в
себя три основных компонента: подсистему сбора данных, блок исполнительных устройств, пульт оператора. В общем
случае система управления МРК является связующим звеном между внешней средой и исполнительными механизмами, которые задают движение робота. Это система с обратной связью, так как управление происходит по замкнутому
циклу: выработка управляющих воздействий для исполнительных устройств шасси робота, прием сигналов от системы
датчиков, обработка этой информации для определения своего текущего местоположения и коррекции управляющих
воздействий. |
| URI: | https://libeldoc.bsuir.by/handle/123456789/7276 |
| Appears in Collections: | Компьютерные системы и сети : материалы 51-й научной конференции аспирантов, магистрантов и студентов (2015)
|
