Skip navigation

Browsing by Subject роботы-манипуляторы

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
А Б В Г Д Е Ж З И Й К Л М Н О П Р С Т У Ф Х Ц Ч Ш Щ Ъ Ы Ь Э Ю Я
 
Showing results 1 to 14 of 14
Issue DateTitleAuthor(s)
2018Автоматическое управление роботами-манипуляторами для дуговой сварки с учетом технологических ограниченийИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.
2024Автономное программирование систем управления сборочно-сварочными роботами-манипуляторами при наличии ограниченийКожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.
2020Динамическое планирование траектории коллаборативного роботаСнисаренко, С. В.
2023Манипулятор для дистанционного управления механической рукойУсенко, Ф. В.
2021Методика оптимизации положения робота-манипулятора в технологическом процессе лазерной резкиКожевников, М. М.; Чумаков, О. А.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А.
2013Оптимальные траектории сборочно-сварочных роботов в пространстве координат технологического инструментаГоспод, А. В.
2019Планирование траекторий промышленного робота-манипулятора Fanuc71 0iC с использованием нейронных сетейКожевников, М. М.; Илюшин, И. Э.; Юркина, А. А.; Демиденко, Е. Ю.
2010Планирование траекторий промышленных роботов манипуляторов на основе нейронных сетейКожевников, М. М.; Пашкевич, А. П.; Чумаков, О. А.
2011Планирование траекторий промышленных роботов-манипуляторов при наличии препятствий в рабочей зонеКожевников, М. М.; Господ, А. В.
2014Разработка метода и алгоритма синтеза статистической модели конфигурационного пространства роботов-манипуляторов в среде с препятствиямиИлюшин, И. Э.; Кожевников, М. М.
2024Разработка цифрового двойника шахматного манипулятораРусских, М. Д.; Сафина, Л. Н.; Тимершин, Б. А.; Пашин, Д. М.; Чикрин, Д. Е.
2021Роботизированная система транспортировки изделий производстваГурский, Н. Н.; Скудняков, Ю. А.; Hurski, N. N.; Skudnyakov, Y. А.
2020Сравнительный анализ разновидностей роботов для автоматизации пищевого производстваАрхипенко, Я. С.; Парамонова, А. Е.; Белошедов, Е. С.; Гаруля, Д. В.
2019Управление мехатронной системой на базе многозвенных роботов-манипуляторовГурский, Н. Н.; Скудняков, Ю. А.; Артющик, В. С.; Безручко, А. Н.